交通运输部发布的《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》（JTG/T 2430-2023，以下简称《指南》）将于2023年12月1日起施行。为便于更好地理解相关内容，解读如下：

一、编制背景

不断提高交通运行效率、提升运输安全水平是公路交通发展的重要目标。自动驾驶技术的出现为这一目标的实现提供了新的思路和技术路径。借助自动驾驶和辅助驾驶技术，可减轻或避免一些由于人的疲劳、注意力不集中等带来的安全问题，提高运行车速、减少拥堵、提升公路设施运行效率，具有一定的实用价值。交通运输部高度重视自动驾驶技术的发展和应用，结合发展改革委、工业和信息化部和公安部等多个部委出台的政策法规，积极开展技术研发和试点示范等，全面推动自动驾驶技术的发展和应用。

国内外的研究与实践表明，通过适度提升公路基础设 ……